ASDA-A2系列共有四個機種：A2-L(全閉迴路定位控制型)、ASDA-A2-M(CANopen高速通訊型)、ASDA-A2-F(DMCNET專用型)、ASDA-A2-U(數位輸入擴充型) ASDA-A2-L 特色：
‧內建機械位置反餽訊號接口(CN5), 支援A、B、Z相訊號（光學尺或編碼器），提高定位精度。
‧搭配內建電子凸輪功能，可以滿足多種的軸動控制。
ASDA-A2-M 特色：
‧符合 CANopen 標準協定DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
‧符合 CANopen 標準協定DS402三種運動模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
‧站號配置可由韌體功能設定
‧使用標準網路通訊線材，線材長度長可達40米
‧多可支援127軸的高速通訊連接
ASDA-A2-U 特色：
‧提供14點的DI數位輸入訊號點數。
‧搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可實現複雜的程序控制。
‧快速接頭方便客戶在配線上能夠簡單使用。
‧內建DC 24V省去外接電源的繁瑣。 應用案例：
精密雕刻機、精密車/銑床、龍門加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備
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